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DA200伺服系统


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详细说明

超强产品性能
●业界领先的速度响应
速度响应频率高达2.0kHz,大幅提高处理速度,缩短整定时间,最大限度地发挥高端机械性能;
●出色的定位精度
配套23位高分辨率编码器,较普通17位编码器精度提升64倍;
丰富实用功能
●全闭环控制
支持外接负载端安装的编码器或光栅尺,实现全闭环控制,降低机械传动背隙影响,提升机器终端定位精度;
●内部位置控制 
通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制),实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制,通过内部简易的程序设计,简化PLC单元,优化用户外部配置方案;
●直线电机控制
支持直线电机控制,支持无辅助信号型光栅尺(无UVW信号)。磁极检测功能开启后,电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后,伺服准备就绪,用户即可进行正常的运动控制;
●电子凸轮功能
凸轮轮廓可达1000点;曲线两点间自动平滑差补,机械运转更平顺;ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能;适用于飞剪、追剪及其他主从应用;
●丰富的通讯接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议,通过组网实现远距离、多轴高速同步控制;
●负载惯量识别
具备在线和离线两种惯量辨识模式,自动辨识系统内部增益参数,缩短系统整定时间;
智能化
●自动/手动陷波滤波器
自动设定陷波滤波器的功能,简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,设定陷波滤波器,大幅降低因机械设备产生的异音和振动;
搭载4个陷波滤波器,每个设定频率为50~5000Hz,都可调整深度(其中2个可自动设定);
●低频抑振
通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象;
●龙门同步功能
无需复杂的上位机控制,控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时,会发出警告,停止系统运行;
●扰动抑制功能
补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响,增加系统的鲁棒性,显著提高指令的跟随性能;
●摩擦转矩补偿功能:
降低电机换向时静摩擦的影响,提高低速时的指令跟随性能;
●简便的增益调整及增益切换
通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数,有效降低调试难度;支持两组增益设定,通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换,满足工艺术过程中的灵活需求;
● 速度观测器
有效减少噪声信号的影响,提高指令跟踪性能;
人性化操作软件
● 便捷友好的操作界面;
● 多种功能,简单易用;
● 内置说明书,调试无忧;
● 功率齐全,0.1kW-22kW。


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